Garantie und Gewährleistung

Die Verbraucherrechte sind genau definiert (BGB §§ 433–480, Kaufrecht), führen aber immer wieder zu Missverständnissen und Problemen, weil sie nicht richtig verstanden oder falsch interpretiert werden. Welche Rechte und Pflichten haben Händler und Verbraucher, wenn es um Umtausch, Widerruf, Garantie oder Gewährleistung geht?