Zur Verfassungsmäßigkeit der Strafbarkeit von Schulpflichtverletzungen

Die Eltern von insgesamt neun Kindern unterrichteten bereits die fünf ältesten Kinder im eigenen Haushalt. Nachdem sie ihren drei nächstälteren Kindern ebenfalls den Schulbesuch verweigert hatten, wurden sie wegen dauernder Entziehung anderer von der Schulpflicht wiederholt zu Geldstrafen verurteilt. Dennoch hielten sie diese drei Kinder auch nachfolgend vom Schulbesuch ab. Wie haben die Gerichte entschieden?